العودة إلى Glossary
Diffusion Policy
سياسة روبوتية تولد الإجراءات باستخدام عملية انتشار إزالة الضوضاء — البدء من ضوضاء عشوائية والتحسين التكراري إلى تسلسل إجراء متماسك. تتفوق سياسات الانتشار في تمثيل التوزيعات الإجرائية متعددة الأنماط وإنتاج مسارات سلسة ومتسقة زمنيًا. حققت نتائج متقدمة في مهام المعالجة الغنية بالتلامس. الاستدلال أبطأ من السياسات التغذية الأمامية بسبب خطوات إزالة الضوضاء التكرارية.