العودة إلى Glossary
تردد الخطوة
عدد الخطوات المتخذة في الثانية (أو الخطوات في الدقيقة) أثناء الحركة. يحدد تردد الخطوة وطول الخطوة معًا السرعة. تتيح ترددات الخطوات الأعلى سرعة أسرع لكنها تزيد من التكلفة الأيضية ومتطلبات المحركات. يقلل تردد الخطوة الأمثل من التكلفة الطاقية للنقل. تتعلم سياسات التعلم المعزز ترددات خطوات مناسبة للسرعة بدلاً من اتباع مواصفات مشية ثابتة.