الفهم الهجين
فهم يجمع بين أنواع تلامس متعددة — على سبيل المثال، شفط + فك متوازي، أصابع + راحة يد، أو مشبك + تلامس مغناطيسي. تستفيد الفهوم الهجينة من نقاط القوة المتكاملة لآليات التلامس المختلفة: يوفر الشفط الاستقرار الأولي بينما توفر الأصابع التحكم في الاتجاه. تحسن الموثوقية للأجسام ذات الأشكال غير المنتظمة أو المواد المختلطة.







