العودة إلى Glossary
معالجة المفردات المفتوحة
قدرة الروبوت على معالجة الأجسام المحددة بوصفات لغة حرة، حتى الأجسام التي لم تُرَ أثناء التدريب. تجمع معالجة المفردات المفتوحة نماذج اللغة البصرية (VLMs) (لتحديد الأجسام من استعلامات اللغة) مع سياسات المعالجة. تُظهر نماذج مثل CLIPort و VIMA و RT-2 قدرات المفردات المفتوحة من خلال تأسيس اللغة في الملاحظات البصرية.