العودة إلى Glossary
المشية الديناميكية
نمط حركة حيث يكون الروبوت غير مستقر ديناميكياً أثناء التنفيذ — إسقاط مركز الكتلة يترك مضلع الدعم — معتمداً على التأثيرات الحركية والخطوات المحددة بالتوقيت للحفاظ على الاستقرار الكلي. الخطو والقفز والعدو والقفزات هي مشيات ديناميكية. إنها أسرع وأكثر كفاءة في استهلاك الطاقة من المشيات الثابتة لكنها أصعب في التحكم.