العودة إلى Glossary
تخطيط الخطوات
حساب سلسلة من مواضع القدم التي توجه روبوت ذو أرجل من تكوينه الحالي إلى هدف، مع تلبية القيود الحركية والديناميكية والتضاريس. يستخدم مخططو الخطوات خرائط التضاريس (من LiDAR أو الرؤية المجسمة) لتحديد مواضع آمنة للقدم، مع تجنب الفجوات والمنحدرات الحادة والأسطح غير المستقرة.