العودة إلى Glossary
MoveIt
MoveIt هو إطار عمل تخطيط الحركة مفتوح المصدر الأكثر استخداماً لأذرع الروبوت، تم تطويره في الأصل في Willow Garage ويتم صيانته الآن بواسطة PickNik Robotics. يعمل MoveIt 2 على ROS 2 ويوفر مخططات (OMPL، CHOMP، PILZ)، تخطيط مسار ديكارتي، التحقق من التصادمات مقابل مشهد التخطيط في MoveIt، مكونات الحركيات (KDL، IKFast، TracIK)، وتكامل تخطيط الفهم. وهو طبقة البرمجيات الوسيطة القياسية بين سياسة تعلم الروبوت (التي تُخرج أوضاع المؤثر النهائي المرغوبة أو نقاط الطريق) والمتحكم المفصلي منخفض المستوى الذي ينفذ مسارات سلسة خالية من التصادمات على الروبوت الفيزيائي. انظر هذا عملياً: Robotics Academy →