العودة إلى Glossary
استعادة التوازن من الدفع
قدرة الروبوت ذي الأرجل على الحفاظ على التوازن بعد تلقي قوة خارجية اندفاعية (دفعة). تشمل استراتيجيات استعادة التوازن: استراتيجية الكاحل (عزم الدوران عند الكاحل، للدفعات الصغيرة) واستراتيجية الورك (إمالة الجسم) واستراتيجية الخطو (اتخاذ خطوات تصحيحية). تعتبر قدرة الروبوت على استعادة التوازن من الدفع معياراً قياسياً لقوة متحكم التوازن.