العودة إلى Glossary
إكمال العمق
التنبؤ بخريطة عمق كاملة وكثيفة من قياسات العمق المتفرقة (LiDAR) وصورة RGB اختيارية. يوفر LiDAR عمقًا دقيقًا لكن متفرقًا؛ إكمال العمق يملأ القيم المفقودة. تستخدم طرق التعلم العميق (CSPN, GuideNet) بنية الصورة لتخيل عمق معقول هندسيًا بدقة الصورة. يُستخدم في المركبات المستقلة وإدراك الروبوت RGB-D.