العودة إلى Glossary
شبكة الفوكسل
امتداد ثلاثي الأبعاد لشبكات الاحتلال حيث يتم تقسيم المساحة إلى خلايا مكعبة (فوكسل)، كل منها يخزن الاحتلال أو معلومات أخرى. تُستخدم شبكات الفوكسل للرسم الخرائطي ثلاثي الأبعاد والتحقق من الاصطدام وتقليل عينات السحب النقطية. يستخدم OctoMap تمثيل فوكسل قائم على الشجرة الثمانية لرسم خرائط الاحتلال ثلاثي الأبعاد الفعال من حيث الذاكرة. عادة ما تكون الدقة 1-10 سم للروبوتات الداخلية.