العودة إلى Glossary
FPN
Feature Pyramid Network — معمارية استخراج الميزات متعددة المقاييس التي تبني هرماً من خرائط الميزات بدقة مختلفة، مما يتيح الكشف عن الأجسام بمقاييس متعددة. FPN مكون معياري في كاشفات الأجسام الحديثة (Faster R-CNN و RetinaNet) ويُستخدم في الإدراك الروبوتي للكشف عن الأجسام بأحجام مختلفة في المشاهد المزدحمة.