العودة إلى Glossary
نظام التشغيل في الوقت الفعلي
نظام تشغيل يضمن تنفيذ المهام ضمن حدود زمنية محددة. تعطي نوى RTOS (RT-PREEMPT Linux و FreeRTOS و Zephyr و VxWorks) الأولوية للجدولة الحتمية على الإنتاجية القصوى. في الروبوتات، تقوم أنظمة RTOS بتشغيل متحكمات الخدمة ذات الحلقة المغلقة بتردد 1 كيلوهرتز مع اهتزاز محدود (<10μs)، بينما تتعامل طبقة نظام التشغيل غير الفعلي مع التخطيط على مستوى أعلى.