العودة إلى Glossary
خوارزمية ICP
نقطة الاقتراب الأقرب التكرارية — خوارزمية تحاذي سحابتي نقاط بالتناوب بين: (1) إيجاد مراسلات أقرب نقطة، و(2) حساب التحويل الجامد الأمثل الذي يقلل مسافات المراسلات. ICP هي الخوارزمية القياسية لمطابقة مسح LiDAR في رسم خرائط الروبوت وتتبع وضعية الأجسام من بيانات العمق.