العودة إلى Glossary
الإمساك الديناميكي
الإمساك بجسم متحرك، مما يتطلب من الروبوت التنبؤ بمسار الجسم وتخطيط وضعية إمساك على المسار المتنبأ به واعتراضه بتوقيت دقيق. يوسع الإمساك الديناميكي عملية الالتقاط والوضع إلى الأهداف المتحركة (عناصر الناقل الناقل والأجسام المرمية) ويتطلب تكاملاً وثيقاً للإدراك والتنبؤ وتخطيط الحركة.