تروس موجة الإجهاد
اسم آخر للمحرك التوافقي — آلية تروس تستخدم كوب بيضاوي مرن (flex spline)، وتروس دائرية صلبة، ومولد موجة بيضاوي لتحقيق نسب تخفيض عالية بدون تراجع. يتشوه الكوب المرن بشكل مرن مع دوران مولد الموجة، مما يشرك الأسنان المتتالية لحركة سلسة وعالية الدقة.







