محرك السيرفو
محرك متكامل مع مستشعر موضع (مشفر) ومتحكم حلقة مغلقة يمكنه التحكم بدقة في الموضع أو السرعة أو عزم الدوران. تستخدم السيرفوهات الهواية مقياس جهد وتحكم PWM؛ السيرفوهات الصناعية تستخدم مشفرات بصرية مع التحكم الموجه بالمجال. محركات السيرفو هي اللبنات الأساسية لكل ذراع روبوت تقريباً، من المعالجات سطح المكتب إلى أذرع 6 محاور الصناعية.







