العودة إلى Glossary
الإمساك الكسول
استراتيجية تستغل القيود البيئية (الجدران والأرضيات والحواف) كدعامات إمساك سلبية، مما يقلل من متطلبات الدقة على الإمساك النشط للروبوت. بدفع جسم إلى زاوية قبل الإمساك به، أو استخدام الجاذبية لتحريكه إلى وضعية ثابتة، يحقق الإمساك الكسول التقاط قوي باستخدام أجهزة إمساك بسيطة.