العودة إلى Glossary
مكتبة المهارات
مستودع لبدائل مهارات روبوتية قابلة لإعادة الاستخدام وقابلة للتحديد (الوصول، الإمساك، الصب، الإدراج، الفتح) يمكن تكوينها بواسطة مخطط المهام لتحقيق أهداف معقدة. تغلف المهارات التحكم منخفض المستوى ويمكن تحديدها (مثل 'الإمساك في هذا الموضع' أو 'الصب حتى الامتلاء'). تنمو مكتبات المهارات بشكل تدريجي مع تعلم الروبوت قدرات جديدة.