العودة إلى Glossary
التعلم من النهاية إلى النهاية
تدريب شبكة عصبية واحدة للربط مباشرة من مدخلات المستشعرات الخام (الصور والملكية) إلى إجراءات الروبوت، دون تمثيلات وسيطة مصممة يدويًا أو خطوط أنابيب معيارية. يتجنب التعلم من النهاية إلى النهاية اختناق المعلومات في الأنظمة المعيارية لكنه يتطلب بيانات تدريب أكثر وأصعب في التفسير. تمثل نماذج VLA حدود التعلم الروبوتي من النهاية إلى النهاية.