العودة إلى Glossary
تعويض التأخير الزمني
تقنيات تأخذ في الاعتبار تأخير الوقت بين الاستشعار والتشغيل في حلقة التحكم بالروبوت. يتنبأ تعويض التأخير الزمني بالحالة المستقبلية في الوقت الذي سيأخذ فيه إجراء التحكم تأثيره، مما يتيح التحكم المستقر رغم التأخيرات. وهو حاسم في التشغيل عن بعد (تأخير الشبكة) والتحكم البصري بالخدمة (تأخير معالجة الكاميرا).