العودة إلى Glossary
التخطيط المدمج للمهام والحركة
إطار عمل تخطيط متكامل يجمع بين التخطيط الرمزي للمهام (تحديد الإجراءات المراد اتخاذها وترتيبها) والتخطيط الهندسي للحركة (إيجاد مسارات خالية من التصادمات لكل إجراء). تتناوب حلالات TAMP بين البحث المنطقي والتحقق من الجدوى الهندسية. تمكّن التخطيط طويل الأفق للمناولة من خلال التفكير في كل من البنية المجردة للمهام والقيود الفيزيائية.