العودة إلى Glossary
مرشح كالمان
مقدّر حالة خطي أمثل يجمع بين نموذج الديناميكا (التنبؤ) ومقاييس المستشعرات (التحديث) لتقليل خطأ التقدير التربيعي المتوسط. يفترض مرشح كالمان القياسي ديناميكا خطية وضوضاء غاوسية. مرشح كالمان الممتد (EKF) يخطي النماذج غير الخطية؛ مرشح كالمان غير المعطوف (UKF) يستخدم نقاط سيجما لتقريب أفضل للأنظمة غير الخطية.