العودة إلى Glossary
بروتوكول I2C
Inter-Integrated Circuit — بروتوكول اتصال متسلسل متزامن منخفض السرعة يستخدم سلكين (بيانات SDA، ساعة SCL). يدعم I2C أجهزة متعددة على نفس الناقل مع ما يصل إلى 128 عنوان. في الروبوتات، يربط I2C أجهزة استشعار منخفضة النطاق الترددي (درجة الحرارة، الضغط، IMU، LCD) بأجهزة التحكم الدقيقة. غير مناسب للتحكم في المحركات في الوقت الفعلي بسبب السرعة المنخفضة (100kHz–3.4MHz).