تعلم التمثيل
تعلم تمثيلات ميزات مفيدة من البيانات الخام (الصور، سحب النقاط، الاستشعار الذاتي) التي تلتقط البنية ذات الصلة بالمهمة. التمثيلات الجيدة تضغط المدخلات عالية الأبعاد إلى متجهات معلوماتية وموجزة تجعل تعلم سياسة التحكم اللاحق أسهل. تعمل الطرق غير الموجهة بالإشراف (التعلم التباعدي، أجهزة الترميز التلقائي المقنعة)، ونماذج الرؤية المدربة مسبقاً، والنماذج العالمية كمناهج لتعلم التمثيل في الروبوتات.







