العودة إلى Glossary

ViperX 300

HardwareManipulation

ذراع روبوت بـ 6 درجات حرية من Trossen Robotics مبنية على محركات Dynamixel. يُستخدم ViperX 300 كذراع متابعة للتحكم عن بعد في نظام ALOHA وكمعالج بحثي مستقل. يوفر حمولة معتدلة (750 غرام) ودعم ROS وحركيات مفتوحة. يجعل سعره المعقول (~5000 دولار) شهيراً في أبحاث المعالجة الأكاديمية.

Related terms