العودة إلى Glossary
السلامة الوظيفية
جانب السلامة الذي يعتمد على الأداء الصحيح لأنظمة التحكم المتعلقة بالسلامة. في الروبوتات، تحكمها معايير ISO 13849 (سلامة أنظمة التحكم في الآلات) و IEC 62443 (الأمن السيبراني للأنظمة الصناعية). تتضمن وظائف السلامة إيقاف الطوارئ، وتحديد السرعة والقوة، والإيقاف المراقب المصنف للسلامة، والإيقاف الوقائي.