العودة إلى Glossary
OMPL
مكتبة التخطيط الحركي المفتوحة — مكتبة C++ لخوارزميات التخطيط الحركي القائمة على العينات (RRT و RRT* و PRM و EST و KPIECE وغيرها الكثير). يتم دمج OMPL في MoveIt ويوفر واجهة موحدة لخوارزميات التخطيط المختلفة. يتعامل مع فضاءات التكوين ذات الأبعاد العشوائية، مما يجعله مناسباً لأذرع الروبوتات عالية درجات الحرية (DOF) والمعالجات المتنقلة.