العودة إلى Glossary
قياس المسافة البصري
تقدير الحركة الإضافية للروبوت من خلال تتبع الميزات البصرية عبر إطارات الكاميرا المتتالية. يحسب قياس المسافة البصري (VO) تغيير الموضع النسبي من مطابقات الميزات باستخدام الهندسة الإبيبولارية (للستيريو) أو PnP (للأحادي مع العمق). يوفر تقديرات حركة سلسة متراكمة الانجراف يتم دمجها مع مستشعرات أخرى في خط أنابيب SLAM أو تقدير الحالة.