العودة إلى Glossary
RoboCasa
معيار محاكاة واسع النطاق لمعالجة الروبوتات المنزلية، يوفر آلاف بيئات المطبخ والمنزل المولدة إجرائياً مع تفاعلات كائنات واقعية. تم تصميم RoboCasa لتقييم سياسات المعالجة العامة على مهام يومية متنوعة وهو مبني على إطار عمل محاكاة RoboSuite.