العودة إلى Glossary
ملاحة الحجر الدرج
تحدٍ في الحركة يتطلب من روبوت رباعي الأرجل التنقل عبر حقل من أحجار الدرج المنفصلة والموضوعة بدقة، مما يتطلب وضع قدم دقيق. تؤكد مشاكل أحجار الدرج على دقة التحكم في وضع القدم والتكامل بين الإدراك (تحديد موقع الحجر) وتخطيط خطوات القدم. وهي معيار قياسي لحركة الأرجل القائمة على الإدراك.