العودة إلى Glossary
البدائية الحركية
وحدة حركة روبوت معاملية وقابلة لإعادة الاستخدام: جزء مسار قصير أو متحكم يمكن تركيبه في سلوكيات أطول. البدائيات الحركية الديناميكية (DMPs) هي صيغة بدائية حركية كلاسيكية تشفر المسارات المعروضة في نظام جاذب مستقر. تتيح البدائيات الحركية التكيف السريع مع معاملات المهام الجديدة بتعديل معاملات البدائية بدلاً من إعادة التعلم من الصفر.