العودة إلى Glossary
تحسين المسار
حساب مسار أمثل (تسلسل من الحالات والتحكم) يقلل دالة التكلفة مع الخضوع لقيود الديناميكيات. تشمل الطرق الإطلاق (تحسين التحكم فقط)، والتجميع (تحسين الحالات والتحكم معاً)، والبرمجة الديناميكية التفاضلية (DDP/iLQR). يُستخدم تحسين المسار في تخطيط الحركة والتحكم التنبؤي بالنموذج وتوليد عروض الخبراء للتعلم بالمحاكاة.