العودة إلى Glossary
التحكم المُشغّل بالأحداث
نموذج تحكم حيث يتم تحديث المتحكم فقط عند انتهاك شرط التشغيل (مثل تجاوز خطأ الحالة لعتبة معينة)، بدلاً من فترات زمنية ثابتة. يقلل التحكم المُشغّل بالأحداث من حمل الاتصالات والحسابات في أنظمة الروبوتات الموزعة. وهو ذو صلة خاصة لتنسيق الروبوتات المتعددة عبر الشبكات محدودة النطاق الترددي.