العودة إلى Glossary
KUKA iiwa
ذراع روبوت تعاونية خفيفة الوزن بـ 7 درجات حرية مع مستشعرات عزم الدوران المفصلية، طورتها KUKA. كانت iiwa (مساعد العمل الصناعي الذكي) أول روبوت صناعي تم تصميمه من الصفر للتعاون بين الإنسان والروبوت. يجعل وضع التحكم في الممانعة والحساسية الخاصة بها شهيرة للبحث في المعالجة المتحكم فيها بالقوة والتفاعل الآمن.