العودة إلى Glossary
الهندسة الريمانية
دراسة الفضاءات المنحنية (غير الإقليدية) المزودة بموتر متري. فضاءات تكوين الروبوت (SO(3)، SE(3)) هي متعددات ريمانية. طرق التحسين الريمانية (نزول التدرج الجيوديسي، النقل المتوازي) تعمل مباشرة على هذه المتعددات دون تفردات الإحداثيات. ذات صلة بمتوسط الدوران، و SLAM على المتعددات، والتعلم على مجموعات لي.