العودة إلى Glossary
نقل المحاكاة إلى الواقع
نشر سياسة تم تدريبها بالكامل في المحاكاة على روبوت فيزيائي. يتم سد الفجوة بين المحاكاة والواقع (الاختلافات في الفيزياء والعرض وموديلات المستشعرات) من خلال التوزيع العشوائي للمجال وتحديد النظام والتكيف مع المجال. نقل المحاكاة إلى الواقع هو النموذج السائد للتعلم المعزز القائم على الحركة وبشكل متزايد للمناولة. يعتمد النجاح على دقة المحاكاة واستراتيجية التوزيع العشوائي.