العودة إلى Glossary
كشف الحواف
إيجاد الحدود بين مناطق الصورة بكشف التغييرات الحادة في الشدة. كشف الحواف Canny (تمويه غاوسي + حجم التدرج + قمع غير الحد الأقصى + عتبة التخلفي) هو الخوارزمية الكلاسيكية. توفر الحواف إشارات هيكلية للتعرف على الأجسام وتخطيط الإمساك واستخراج ميزات SLAM البصري.