العودة إلى Glossary
التحكم بالتغذية الراجعة للمخرجات
التحكم بناءً على المخرجات المقاسة (وليس الحالة الكاملة)، مما يتطلب مراقب حالة أو تصميم تغذية راجعة للمخرجات. معظم الروبوتات الحقيقية هي أنظمة تغذية راجعة للمخرجات — يتم قياس مواضع المفاصل لكن يجب تقدير السرعات أو اشتقاقها. يجب أن يتعامل التحكم بالتغذية الراجعة للمخرجات مع ديناميكيات المراقب والعدم الاستقرار المحتمل من الحالات المقدّرة.