العودة إلى Glossary
التعميم بدون عينات
التعميم بدون عينات هو قدرة السياسة المدربة على أداء المهام أو الكائنات أو البيئات التي لم تشهدها بشكل صريح أثناء التدريب، دون أي ضبط دقيق إضافي أو عروض توضيحية. يعتبر نقل التعميم بدون عينات الحقيقي هدفًا رئيسيًا لنماذج أساس الروبوتات — السياسة التي تعمم بدون عينات على الكائنات المنزلية الجديدة أو التعليمات اللغوية الجديدة ستقلل بشكل كبير من عبء جمع البيانات. تُظهر نماذج VLA الحالية تعميمًا لغويًا واعدًا بدون عينات (فهم الصيغ الجديدة لأنواع المهام المعروفة) لكنها لا تزال تكافح مع فئات الكائنات الجديدة تمامًا أو مهارات المناولة الجديدة تمامًا. يعتبر تحسين الأداء بدون عينات هو الدافع المركزي لتوسيع نطاق مجموعات بيانات الروبوتات وأحجام النماذج. انظر أيضًا مقالة نقل بدون عينات. انظر هذا عمليًا: تقييماتنا في العالم الحقيقي →