العودة إلى Glossary
ناقل الحقل
شبكة اتصالات رقمية لتبادل البيانات في الوقت الفعلي بين متحكمات الروبوت ومحركات الخدمة ووحدات الإدخال/الإخراج والمستشعرات. EtherCAT (السائد في الروبوتات التعاونية)، و PROFINET، و DeviceNet، و CANopen هي نواقل حقل رئيسية. تمكّن دورات ناقل الحقل بمدة 0.25-4ms من المزامنة الضيقة لحلقات الخدمة متعددة المحاور.