العودة إلى Glossary
GelSight
مستشعر لمسي قائم على الرؤية يستخدم وسادة إيلاستومر ناعمة مغطاة بغشاء عاكس. عندما تتلامس الوسادة مع جسم ما، تلتقط كاميرا مدمجة تشوه الغشاء تحت إضاءة محكومة، مما ينتج عنه هندسة عالية الدقة (خريطة عمق) وتقديرات قوة لسطح التلامس. تمكّن مستشعرات GelSight من المناولة الدقيقة والتعرف على الملمس.