التقاط الحركة
نظام لتسجيل الحركة ثلاثية الأبعاد الدقيقة للعلامات المرفقة بجسم شخص أو روبوت. يتتبع التقاط الحركة البصري (Vicon و OptiTrack) العلامات العاكسة أو النشطة بدقة ميليمترية. في تعلم الروبوت، يوفر التقاط الحركة مراجع وضعية أرضية حقيقية للعروض الحركية وتقييم دقة التتبع. كما يُستخدم لتوليد مسارات مرجعية لـ RL.







