العودة إلى Glossary
قياس المسافة
تقدير الحركة الإضافية للروبوت (التغيير في الموضع والاتجاه) من مشفرات العجلات، IMU، الميزات البصرية، أو مطابقة مسح LiDAR. قياس المسافة هو المدخل الأساسي للحساب الميت و SLAM. ينجرف قياس مسافة العجلات بسبب الانزلاق؛ ينجرف قياس المسافة البصرية بسبب أخطاء التتبع؛ يقلل دمج مصادر قياس مسافة متعددة عبر دمج المستشعرات من الانجراف الكلي.