العودة إلى Glossary
GTSAM
Georgia Tech Smoothing and Mapping — مكتبة C++ لتحسين الرسم البياني العاملي، تُستخدم على نطاق واسع في SLAM والقياس البصري بالقصور الذاتي ودمج المستشعرات. توفر GTSAM تطبيقات فعالة للحلول الإضافية (iSAM2) والتحسين غير الخطي (Levenberg-Marquardt) والاستدلال الاحتمالي على الرسوم البيانية العاملية. إنها الخلفية للعديد من أنظمة SLAM المتقدمة.