العودة إلى Glossary
الإمساك المرن
إمساك يتم تنفيذه بمرونة مضبوطة — يستسلم المشبك لقوى التلامس بدلاً من مقاومتها بصلابة. يقلل الإمساك المرن من دقة تقدير وضعية الإمساك المطلوبة من خلال استيعاب أخطاء الموضع الصغيرة من خلال المرونة الميكانيكية أو التحكم. إنه ضروري للإمساك بالأجسام الهشة دون إلحاق الضرر بها.