العودة إلى Glossary
التحكم التنبؤي غير الخطي (NMPC)
التحكم التنبؤي بالنموذج المطبق على نماذج الأنظمة غير الخطية، حيث يتم حل برنامج غير خطي (NLP) في كل خطوة زمنية. يوفر NMPC تحكماً أمثلياً مع معالجة القيود غير الخطية، لكنه يتطلب محللات NLP في الوقت الفعلي. يُستخدم لتحسين مسارات الطائرات الرباعية، والحركة في الروبوتات ذات الأرجل، والمعالجة الماهرة حيث تكون التقريبات الخطية غير كافية.