العودة إلى Glossary
LoRA
التكيف منخفض الرتبة — طريقة ضبط دقيق فعالة من حيث المعاملات تجمد أوزان النموذج المدرب مسبقاً وتحقن مصفوفات قابلة للتدريب منخفضة الرتبة في كل طبقة. يقلل LoRA بشكل كبير من عدد المعاملات القابلة للتدريب (غالباً 1-10% من الضبط الدقيق الكامل) مع تحقيق أداء مماثلة. يتم استخدامه بشكل متزايد لتكييف نماذج VLA الكبيرة مع تجسيدات أو مهام روبوتية محددة.