العودة إلى Glossary
الروبوت رباعي الأرجل
روبوت يمشي على أربع أرجل، غالباً مستوحى من تشريح الكلب أو القط. توازن الروبوتات رباعية الأرجل بين الاستقرار (يمكنها الحفاظ على التوازن الثابت) والرشاقة (المشي الديناميكي مثل الخطوة المتقاطعة والقفز). Unitree Go2 و Spot من Boston Dynamics و ANYmal و MIT Mini Cheetah هي أمثلة بارزة. تُستخدم الروبوتات رباعية الأرجل للفحص والمراقبة واجتياز التضاريس الوعرة وكمنصات بحثية للحركة.