تعريف
تطبق سياسة الانتشار تقليل الضوضاء النماذج الاحتمالية للنشر (DDPMs) لتوليد العمل. بدلاً من التنبؤ بإجراء واحد، يقوم النموذج بشكل متكرر بتحويل عينة عشوائية إلى مسار العمل. يتيح ذلك التقاط توزيعات متعددة الوسائط على السلوكيات المحتملة - وهو أمر بالغ الأهمية لمعالجة جهات الاتصال الغنية حيث توجد استراتيجيات صالحة متعددة. أظهرت سياسة الانتشار نتائج قوية في المهام اليدوية، واستخدام الأدوات، وطي القماش. وهي تعمل عادةً على أجزاء من الإجراء (تسلسلات من 8 إلى 32 إجراءً مستقبليًا) بدلاً من التنبؤات ذات الخطوة الواحدة.
لماذا يهم فرق الروبوت
يعد فهم سياسة النشر أمرًا ضروريًا للفرق التي تقوم ببناء أنظمة الروبوتات في العالم الحقيقي. سواء كنت تقوم بجمع بيانات العرض التوضيحي، أو سياسات التدريب في المحاكاة، أو النشر في الإنتاج، فإن هذا المفهوم يؤثر بشكل مباشر على سير العمل وتصميم النظام لديك.