العودة إلى Glossary
استرجاع الفشل
قدرة نظام الروبوت على كشف الأعطال (الأجسام المسقوطة والقبضات الفائتة والتصادمات وأعطال المستشعرات) وتنفيذ استراتيجيات الاسترجاع لمتابعة المهمة. استرجاع الفشل ضروري للتشغيل المستقل — الروبوت الذي لا يستطيع الاسترجاع من الأخطاء يتطلب إشرافاً بشرياً مستمراً. تشمل الأساليب إعادة التخطيط وسياسات إعادة المحاولة والسلوكيات الاحتياطية المُشغّلة بالشذوذ.